Wingman ctrl
악셀, 브레이크로 BLDC모터 드라이브로 PWM을 전송해 주며,
스티어링 핸들역시 PWM 서보 조향 전송.
맨날 1바이트만 전송하다가,
3바이트 전송을 도전해봄 ㅇ_ㅇ, 결과는 굳.
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