Image Tracking ver 2.4.0

이전의 콘솔기반에서 MFC환경으로 넘어왔습니다. UI를 한답시고 버튼 몇개 더 넣었고,

버튼의 기능으로는 뭐.. 중앙중앙에 필터를 거친 모습을 출력하게 하였습니다.

시리얼 통신을 이용하여 서보모터 두개를 제어하였습니다.




PI 제어를 이용, 오버슈트가 컸음.

아래보이는건 서보모터와 캠, 그리고 모니터에 비친건 캠영상.




이 동영상찍고 감상하는데 자꾸 내눈은 듀얼도 아닌 하나뿐인 작은 모니터로만 향함,,

나도 듀얼모니터 갖고싶당..

AVR과 Visual studio 같이 쓰는데 거기다가, MFC로 하니깐 속성창이든 뭐든.. 너무좁음 ㅠㅠ