Line Tracer - ADC

적외선 센서를 통한 ADC값 받아오기.

수,발 광 다이오드 사이에 캡을 씌우지 않아서 가운데 들어오는 값이 이상하지욤 @_@

이후에는 캡을 씌워서 제대로 들어왔습니다.